《黎之轨迹》公布了4名主角设定图与实机截图，另据网站显示，本作共有8名主人公。游戏采用了从动作战斗无缝切换指令战斗的系统，计划2021年推出，平台未定。
《英雄传说 黎之轨迹》 战斗演示短片：
《英雄传说：黎之轨迹》是轨迹系列的最新作品，也是40周年纪念作品，将开启轨迹系列的后半部分，故事背景也来到了卡尔瓦德共和国。卡尔瓦德共和国是一个多民族国家，战后赔款带来了前所未有的经济增长，但也面临着移民问题带来的政治不稳定和新总统推行的激进政治改革，在这个巨大国家首都的某个角落中，一名从事灰色职业“地下调停者(裏解決屋)”的年轻男子收到了一份奇怪的工作，并最终引发卡尔瓦德共和国的震荡。
战斗场景图：
四名主要角色立绘：
